Encabeza investigador de INAOE proyecto para drones autónomos

El proyecto Ráfaga, para crear vehículos aéreos o drones con un sistema de visión y control y navegación autónomos sin depender de la señal GPS o de personal capacitado, está encabezado por el investigador del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), José Martínez Carranza.

Denominado por sus siglas en inglés (Robust Autonomous Flight Of Unmanned Aerial Vehicles In Gps-Denied Outdoor Areas) Ráfaga es una investigación basada en robótica para la que el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt) y el Reino Unido, acordaron la entrega de más de un millón y medio de pesos.

Martinez Carranza explicó que se trata de “un proyecto de colaboración con el Reino Unido y con Conacyt. Está financiando investigación en robótica aérea en el INAOE. Es un proyecto que está financiado por dos años. Están dando un apoyo de un millón y medio de pesos. El objetivo principal es desarrollar investigación en materia de robótica aérea”.

Como parte de sus investigaciones, Martínez Carranza, líder del proyecto, estructuró un método que permite estimar la posición y orientación del vehículo para reconocer su entorno.

“Nosotros ya empezamos y lo único que necesitamos son computadoras, vehículos aéreos y nuestro talento. Ya tenemos algunos vehículos aéreos y ya estamos trabajando con los algoritmos y métodos para la investigación. Empezó en marzo y tenemos dos años para completarlo”, destacó.

Destacó que para completar el proyecto, se trabaja en conjunto con investigadores del Laboratorio de Robótica del INAOE para desarrollas los análisis que se necesitan.

En entrevista, el especialista destacó que el objetivo principal de Ráfaga es investigar diferentes métodos que permitan realizar el vuelo autónomo de un dron en el exterior, ambiente donde se presentan varios retos como corrientes de viento.

“El piloto sólo hace cargo de despegar al dron. Una vez en el aire, los algoritmos del vuelo autónomo entran en acción y mediante el procesamiento de información visual capturada por la cámara, el vehículo reconoce en qué parte del ambiente se encuentra para seguir volando”, detalló.