Investigador de la BUAP desarrolla bastón electrónico

Pablo Sánchez Sánchez, de la Facultad de Ciencias de la Electrónica, presentó la patente de un péndulo invertido sobre dos ruedas, que puede utilizarse como un bastón móvil para que las personas no gasten energía en moverse y también como un "mesero mecánico".

La innovación consiste en un robot autónomo de dos ruedas formado por una estructura vertical, bloques de transmisión, motores, banda dentada y poleas dentadas, que permite el movimiento con sólo hacer presión hacia abajo.

Sánchez Sánchez, maestro en Electrónica, explicó que el péndulo se desplaza a donde cae y de manera continua, lo cual permite un ahorro de energía para las personas que tienen problemas para desplazarse.

"Hay dos gastos de energía, mueven primero lo que es el soporte y luego tienen que dar el paso", dijo el investigador. Por eso el péndulo permite ahorrar energía a las personas de la tercera edad, que tengan lesiones o alguna discapacidad motriz.

Otra de las aplicaciones serviría para desarrollar un "mesero mecánico", ya que el dispositivo funcionaría si se coloca en la parte superior una charola con bebidas y se le da una trayectoria, con ello podría distribuir bebidas sin descanso.

De igual manera tiene funcionalidades teóricas o académicas para que los alumnos estudien estructuras de control, pues el péndulo es controlado a través de un sistema de accionamiento tipo diferencial en las ruedas, un modelo dinámico del sistema, una estructura de control PD y matrices de los actuadores.

El invento llamado "péndulo invertido sobre dos ruedas" está en proceso de patente bajo el número de solicitud: MX2012008340, que se ingresó de manera reciente, y al momento ya tiene pláticas para desarrollar el prototipo.

Para que se convierta en un producto, el péndulo invertido tiene que tomar en cuenta cuestiones de ergonomía, de altura y de materiales.