Crean en la BUAP robot para fisioterapia o asistir a personas

Investigadores de la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la BUAP desarrollaron un brazo robótico que puede moverse dirigiéndolo con la mano o con órdenes de voz, cuya principal utilidad es para asistir a las personas con capacidades diferentes o para fisoterapia.

Durante la presentación de patentes de la BUAP a empresarios, el doctor Fernando Reyes Cortés explicó que el proyecto consiste en una plataforma que está integrada por un robot manipulador de tres grados de libertad, el cual puede hacer todas las funciones industriales y destacó que en su totalidad está hecho con tecnología nacional.

El robot tiene una base mecánica giratoria, un hombro mecánico giratorio y un codo, todos controlados por un motor de transmisión directa, equipo de cómputo, instrumentación electrónica y programación con arquitectura abierta.

No utiliza engranes ni cadenas de transmisión, tiene un tamaño de 1.80 metros de altura y un peso de 120 kilos, además puede moverse a una velocidad lineal de tres metros por segundo.

Se programa con la voz o de manera guiada

“Se puede programar de manera guiada, como si se le enseñara a un niño, literalmente se le toma de la mano y se le dan rutinas. Se puede aplicar en fisoterapia para algunas rutinas de rehabilitación, puede asistir a personas con capacidades diferentes para ayudarlas a comer o a escribir. Todo eso puede ser programado con la voz, con un mouse o con un joystick (palanca de mando tipo video juego)”, explicó el experto en robótica.

De acuerdo con Reyes Cortés, la persona que sea asistida por la plataforma robótica no tiene que tener conocimientos previos en la materia, debido a que puede programarse de manera simple sin necesidad de algoritmos o una computadora, pues las indicaciones son captadas y grabadas en la memoria del robot.

Se comercializará con fondos del Conacyt

El robot puede ser empleado también en la investigación, ya que esta plataforma ayuda en las acreditaciones, así como también puede utilizarse en la docencia para materias que tengan que ver con la ingeniería, control, mecatrónica y robótica. De igual forma tendría utilidad en el área de medicina, en rehabilitación y asistencia personal.

La plataforma robótica está en solicitud de patente bajo el expediente MX2012001492 y sus creadores esperan que en próximos días les den el veredicto para que puedan trabajar con el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt), bajo recursos del Fondo Innova, para que se pueda comercializar.

El equipo que creó el prototipo original está conformado por: María Aurora Vargas Treviño, Jaime Julián Cid Monjaraz, Fernando Reyes Cortés y Sergio Vergara Limón, quienes tendrán que trabajar en una versión comercial.